Des gyroscopes aidaient les torpilles du NCSM Grilse à maintenir une trajectoire rectiligne.

Cet appareil constituait une des plus importantes avancées dans le domaine des technologies de guidage des armes, à la fin du XIXe siècle et au début du suivant. Le gyroscope tournait à grande vitesse et contrôlait un mécanisme grâce auquel la torpille suivait une trajectoire rectiligne et prévisible, une fois lancée. Des mécanismes distincts la maintenaient à niveau et à une profondeur constante afin qu'elle ne passe pas sous sa cible.

Gyroscope
MCG 19390001-640