Le NCSM Grilse était le navire le plus rapide de la Marine royale du Canada pendant la Première Guerre mondiale. Construit d'abord comme un yacht sous le nom de Winchester, il fut converti en torpilleur et mis en service au large de la côte Atlantique du Canada.
Des gyroscopes aidaient les torpilles du NCSM Grilse à maintenir une trajectoire rectiligne.
Cet appareil constituait une des plus importantes avancées dans le domaine des technologies de guidage des armes, à la fin du XIXe siècle et au début du suivant. Le gyroscope tournait à grande vitesse et contrôlait un mécanisme grâce auquel la torpille suivait une trajectoire rectiligne et prévisible, une fois lancée. Des mécanismes distincts la maintenaient à niveau et à une profondeur constante afin qu'elle ne passe pas sous sa cible.
Gyroscope
MCG 19390001-640